El botón Eliminar no funciona en CodeIgniter

No es necesario pasar $emp_id . La función de su controlador debería verse como a continuación:

function employee4()
{
    $emp_id = $this->uri->segment(3);

    $this->employee_model->delete_employee($emp_id);
    $this->index();
}

En su caso, el valor del segmento uri es 3