Al buscar en Google "c++ mysql tutorial" aparece lo siguiente
Desarrollo de aplicaciones de base de datos mediante MySQL Connector/C++
y Un pequeño tutorial de MySQL++; C++ y MySQL; Ejemplo de MySQL++
Que a su vez enlaza con... Instalando MySQL++; Cómo instalar MySQL++ en Linux-CentOS
Y mirando el primer artículo encontré esto Instalando MySQL Conector/C++ de fuente
Todos parecen lo suficientemente sencillos. Aunque los procesos de instalación varían ligeramente dependiendo de su sistema operativo.