Aquí tienes:
Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver").newInstance();
Connection con = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost/t", "", "");
Statement st = con.createStatement();
String sql = ("SELECT * FROM posts ORDER BY id DESC LIMIT 1;");
ResultSet rs = st.executeQuery(sql);
if(rs.next()) {
int id = rs.getInt("first_column_name");
String str1 = rs.getString("second_column_name");
}
con.close();
En rs.getInt o rs.getString puedes pasar column_id a partir de 1 , pero prefiero pasar column_name ya que es más informativo ya que no tiene que mirar la base de datos table para el cual index es lo que column .
ACTUALIZACIÓN: rs.next