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Parece que necesita llamar a mysql_library_init() antes de mysql_init() :
Con respecto a su pregunta original, libmysqlclient_r.so es en realidad un enlace simbólico a libmysql.so . Puede cambiar libmysql/CMakeLists.txt para producir una biblioteca estática (libmysql.a ) en su lugar eliminando SHARED palabra clave de la siguiente línea:
ADD_LIBRARY(libmysql SHARED ${CLIENT_SOURCES} libmysql.def)
Sin embargo, recomendaría (1) intentar ejecutar el mismo código sin usar subprocesos y ver si el problema persiste, (2) compilar y usar la versión de depuración de las bibliotecas:
cmake -G "Unix Makefiles" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug
make
De esta forma, podría investigar el problema con más detalle.
