MYSQL:seleccione los primeros 4 registros para cada categoría en una tabla

Muy parecido a Cómo limitar un conjunto de resultados de SQL a elementos no demasiado comunes

Podrías intentar algo como

SELECT  *
FROM    (
            SELECT  *,
                    (   SELECT  COUNT(1) 
                        FROM    INVENTORY 
                        WHERE   CATEGORY = i.CATEGORY 
                        AND     UPDATED < i.UPDATED
                    ) CountTotal
            FROM    @INVENTORY i
        ) sub
WHERE   sub.CountTotal <= 3