Mensaje de error oscuro de MySql Connector/J - java.sql.SQLException:boo {signo de exclamación}

Como se indica en la actualización de la pregunta, esto suele deberse al uso incorrecto de CallableStatement. Por ejemplo:

El procedimiento almacenado utiliza 2 parámetros, uno de entrada y uno de salida:

CREATE DEFINER=`example`@`localhost` PROCEDURE `sp_getSensorLocation`(IN in_id VARCHAR(128), OUT loc VARCHAR(128))
BEGIN
SELECT LOCATION INTO loc FROM table.SENSORS
WHERE ID = in_id;
END

pero la llamada solo usa 1:

private String getSensorLocation(String sensorID) {    
    String location = "";
    Connection c = dbr.getConnection();
    String prepStatement = "{ call sp_getSensorLocation(?) } ";
    try {
         callableStatement cs = c.prepareCall(prepStatement);
         cs.setString(1, sensorID);
         ResultSet rs = cs.executeQuery();
         if (rs.next()) {
            location = rs.getString(1);
            }
         } catch (SQLException ex) {
                LOG.error("Error:", ex);
         }        
    dbr.closeConnection(c, rs, cs);
    return location;
}

Cuando el código correcto es realmente:

private String getSensorLocation(String sensorID) {
    String location = "";
    Connection c = dbr.getConnection();
    String prepStatement = "{ call sp_getSensorLocation(?, ?) } ";
    try {
        CallableStatement cs = c.prepareCall(prepStatement);
        cs.setString(1, sensorID);
        cs.execute();
        location = cs.getString(2);            
    } catch (SQLException ex) {
        LOG.error("Error:", ex);
    }
    dbr.closeConnection(c, rs, cs);
    return location;
}

Tenga en cuenta que también cambié a cs.execute ya que no espero un conjunto de resultados y también tendría problemas con esto (el ejemplo está tomado del código de otra persona que estoy arreglando, las alegrías -_-)