Mmmm... EAV. Una de las muchas razones para evitar los EAV (entity-attribute_value) es que son más difíciles de informar y consultar. Sin embargo, si conoce los atributos que desea con anticipación, puede hacer algo como:
Select id
, Min( Case When name = 'Make' Then attribute_value End ) As Make
, Min( Case When name = 'Year' Then attribute_value End ) As Year
, Min( Case When name = 'Type' Then attribute_value End ) As Type
, Min( Case When name = 'Axles' Then attribute_value End ) As Axles
, Min( Case When name = 'Size' Then attribute_value End ) As Size
, Min( Case When name = 'Frame' Then attribute_value End ) As Frame
, ...
From attributes
Where name In('Make','Year','Type','Axles','Size','Frame',....)
Group By id
Ahora, MySQL tiene un GROUP_CONCAT que le permitirá concatenar múltiples valores para el mismo atributo en una lista si lo permite (por ejemplo, si una entidad puede tener múltiples atributos Make).