drop table
eliminará toda la tabla con datos
delete * from table
eliminará los datos, dejando solos los valores de autoincremento. también lleva un tiempo si hay muchos datos en la tabla.
truncate table
eliminará los datos, restablecerá los valores de incremento automático (pero déjelos como columnas de incremento automático, por lo que comenzará en 1 y volverá a subir), y es muy rápido.