¿Cómo extraer la matriz json como tabla de la columna de texto mysql cuando se desconoce el número de objetos json en la matriz?

Si usa MySQL 8.0, puede usar JSON_TABLE comando para extraer sus datos de cada fila de JSON :

SELECT t1.location, farm.*
FROM tableWithJsonStr t1
JOIN JSON_TABLE(t1.jsonStr,
     '$[*]'
     COLUMNS (idx FOR ORDINALITY,
              animalId INT PATH '$.animalId',
              type TEXT PATH '$.type',
              color TEXT PATH '$.color',
              isPet BOOLEAN PATH '$.isPet')
     ) farm
ORDER BY location, idx

Salida:

location    idx     animalId    type    color       isPet
Farm        1       8           cow     brown       0
Farm        2       33          pig     pink        0
Farm        3       22          horse   black       1
Home        1       1           dog     white       1
Home        2       2           cat     brown       1
Zoo         1       5           tiger   stripes     0

Demostración en dbfiddle

Si está atascado con MySQL 5.7, puede usar un procedimiento almacenado para extraer los datos:

DELIMITER $$
CREATE PROCEDURE extract_animals()
BEGIN
  DECLARE idx INT;
  DECLARE finished INT DEFAULT 0;
  DECLARE location, json VARCHAR(200);
  DECLARE json_cursor CURSOR FOR SELECT location, jsonStr FROM tableWithJsonStr;
  DECLARE CONTINUE HANDLER FOR NOT FOUND SET finished = 1;
  DROP TABLE IF EXISTS animal;
  CREATE TABLE animal (location TEXT, idx INT, animalId INT, type TEXT, color TEXT, isPet BOOLEAN);
  OPEN json_cursor;
  json_loop: LOOP
    FETCH json_cursor INTO location, json;
    IF finished = 1 THEN
      LEAVE json_loop;
    END IF;
    SET idx = 0
    WHILE JSON_CONTAINS_PATH(json, 'one', CONCAT('$[', idx, ']))
      INSERT INTO animal VALUES(location,
       idx,
       JSON_UNQUOTE(JSON_EXTRACT(jsonStr, CONCAT('$[', idx, '].animalId'))),
       JSON_UNQUOTE(JSON_EXTRACT(jsonStr, CONCAT('$[', idx, '].type'))),
       JSON_UNQUOTE(JSON_EXTRACT(jsonStr, CONCAT('$[', idx, '].color'))),
       JSON_UNQUOTE(JSON_EXTRACT(jsonStr, CONCAT('$[', idx, '].isPet')));
      SET idx = idx + 1;
    END WHILE;
  END LOOP json_loop;
END $$

Salida:

location    idx     animalId    type    color       isPet
Home        0       1           dog     white       1
Home        1       2           cat     brown       1
Farm        0       8           cow     brown       0
Farm        1       33          pig     pink        0
Farm        2       22          horse   black       1
Zoo         0       5           tiger   stripes     0

Demostración en dbfiddle