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PHP/MySQL:cómo agregar varias etiquetas

puedes usar explode()

Para obtener una matriz de etiquetas separadas por comas

$tag_string = "t1, t2, t3";
$tags = explode(",", $tag_string );
echo $tags[0]; // t1
echo $tags[1]; // t2

Luego puede recorrer la matriz para insertarla en la base de datos

También es posible que desee que su consulta de creación incluya UNIQUE

CREATE TABLE tags (
id INT UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT,
tag VARCHAR(255) NOT NULL,
PRIMARY KEY (id),
UNIQUE(`tag`)
);

De esta forma no tendrás dos etiquetas con el mismo nombre. Mire aquí para obtener más explicaciones sobre ÚNICO sintaxis

Aquí va programar sin probar xD

//Assuming you have already added the question and the mysql_insert_Id() == 1
//where mysql_insert_Id() is the last id added to the question table

if (isset($_POST['tags'])){
    $tags = explode(",", $_POST['tags']);

    for ($x = 0; $x < count($tags); $x++){

        //Due to unique it will only insert if the tag dosent already exist
        mysql_query("INSERT INTO tag VALUES(NULL, {$tags[x]})");

        //Add the relational Link
        mysql_query("INSERT INTO question_tag VALUES(NULL, (SELECT tags.Id FROM tags WHERE tags.tag = {$tags[x]}), 1)");
    }
}