Google solo está usando el objeto Date estándar de javascript. El método más fácil sería obtener un unix_timestamp(yourdatefield) de MySQL, lo que le brinda segundos desde la época.
El objeto de fecha de Javascript acepta milisegundos desde la época como un valor inicializador, por lo que:
data.addRow(new Date(<?php echo ($seconds_from_db) ?>000));
^^^--- 3 extra zeroes to make it a millisecond value
