Es irritantemente complicado. Estaría mejor con una bandera de "ganador" en cada subasta ganadora.
SELECT * FROM auctions a
INNER JOIN
(
/* now get just the winning rows */
SELECT * FROM auction_bids x
INNER JOIN
(
/* how to tell the winners */
SELECT auction_id, MAX(bid_amount) as winner
FROM auction_bids
GROUP BY auction_id
) y
ON x.auction_id = y.auction_id
AND x.bid_amount = y.winner
) b
ON a.auction_id = b.auction_id
Tenga en cuenta que las subastas con cero ofertas no aparecerán en la lista y las subastas con empates (¿puede suceder eso?) aparecerán una vez por cada oferta empatada.