Intente escribir el nombre en su consulta, algo como esto:
int len = query_len + name_len + 1;
char * insert_query = (char *) malloc(len);
snprintf(insert_query, len, "INSERT INTO Users VALUES('%s')", name);
Sin embargo, deberá tener cuidado al verificar las longitudes del búfer y especialmente escapar de la cadena de nombre .