MySQL:cómo agrupar la hora, compensada por 30 minutos

Una solución es usar una tabla de ayuda que contenga su intervalo de tiempo.

FromHour y ToHour son solo cadenas

TABLE timeslice
ID | FromHour | ToHour | NextDay
---+----------+--------+-------
1  | 00:30    | 01:30  | 0
2  | 01:30    | 02:30  | 0
<snip>
24 | 23:30    | 00:30  | 1

select date(date) aDate, ID ,date, bidOpen, max(bidHigh),min(bidLow)
from data inner join timeslice
    ON date >= CONCAT(date(Date),' ',FromHour) 
    and date < concat(date(DATEADD(day,NextDay,date),' ',ToHour)
group by aDate, ID