No está del todo claro cómo le gustaría que fueran los resultados de su consulta, pero asumo que le gustaría obtener información sobre los dos equipos involucrados en cada juego. Para hacerlo, tendrás que unirte al team mesa dos veces:
SELECT t1.name, t2.name, s.*
FROM schedule AS s
INNER JOIN team AS t1 ON t1.team_id = s.team1_id
INNER JOIN team AS t2 ON t2.team_id = s.team2_id
WHERE s.location='1';
