Debe cambiar el tamaño de VARCHAR a su valor máximo (o un valor significativo más bajo).
DELIMITER //
CREATE PROCEDURE deleteObjectTypes(IN p_type VARCHAR(65535))
BEGIN
SET @query = CONCAT ('DELETE FROM object WHERE Type NOT IN (',p_type,')');
PREPARE stmt FROM @query;
EXECUTE stmt;
DEALLOCATE PREPARE stmt;
END //
DELIMITER ;
Sin embargo, tenga en cuenta que el límite es menor si utiliza un conjunto de caracteres de varios bytes:
VARCHAR(21844) CHARACTER SET utf8
Como se ve aquí .