Use la consulta de selección dentro de la consulta Insertar para el mismo nombre de tabla

Cambie su inserto para que se vea como el siguiente:

insert into sample_elements (name,position,ownerel) select 'Namespace1',id,0 from sample_elements where name='Namespace1';

Básicamente, en lugar de usar valores, solo use la declaración de selección e inserte los valores codificados como columnas