Seleccionar datos de la base de datos según la entrada del usuario

Puedes intentar agregar comillas

"SELECT * FROM Rest_Category
                INNER JOIN Rest_Details
                ON Rest_Category.CategoryID = Rest_Details.Cat_ID
                INNER JOIN Delivery_Pcode
                ON Delivery_Pcode.Restaurant_ID = Rest_Details.Resturant_ID
                WHERE Delivery_Pcode.Pcode= '$searchq'";

o (antes de una desinfección de entrada adecuada)

  "SELECT * FROM Rest_Category
                INNER JOIN Rest_Details
                ON Rest_Category.CategoryID = Rest_Details.Cat_ID
                INNER JOIN Delivery_Pcode
                ON Delivery_Pcode.Restaurant_ID = Rest_Details.Resturant_ID
                WHERE Delivery_Pcode.Pcode= '" . $searchq ."';";