Excluir registros si la tabla de la derecha coincide

Puedes usar NOT EXISTS

SELECT a.id, a.name
FROM A
WHERE NOT EXISTS
(
    SELECT 1 FROM B
    WHERE b.A = a.id AND b.cond = 'X'
)

Sin embargo, siempre olvido que MySql es el único (?) rdbms que tiene problemas para optimizar un EXISTS /NOT EXISTS . Por lo tanto, es un poco más eficiente usar un LEFT JOIN acercamiento.

https://explainextended.com/2009/09/18/not-in-vs-not-exists-vs-left-join-is-null-mysql/

En MS SQL-Server es mejor usar NOT EXISTS .

https://sqlperformance.com/2012/12 /t-sql-queries/left-anti-semi-join