PHP SQL Join Query fusionar contenido en Multi-Array

Podrías hacer esto con una combinación de PHP y MySQL. Cambie su consulta a esto:

SELECT section_titel as t1, GROUP_CONCAT(sub_section_titel) as t2 
FROM sections LEFT JOIN sub_sections ON section_id = sId
GROUP BY t1
HAVING t2 IS NOT NULL

Esto le dará una tabla de resultados como esta:

t1              t2
Section One     SubOne,SubTwo
Section Three   SubThree

(Si desea un resultado para Section Two , elimine HAVING t2 IS NOT NULL condición de la consulta)

Luego, en su PHP (supongo que mysqli con una conexión $conn )

$result = mysqli_query($conn, $sql) or die(mysqli_error($conn));
$out = array();
while ($row = mysqli_fetch_array($result)) {
   $out[] = array('t1' => $row['t1'], 't2' => explode(',', $row['t2']));
}
print_r($out);

Salida:

Array
(
    [0] => Array
        (
            [t1] => Section One
            [t2] => Array
                (
                    [0] => SubOne
                    [1] => SubTwo
                )    
        )

    [1] => Array
        (
            [t1] => Section Three
            [t2] => Array
                (
                    [0] => SubThree
                )
        )
)