Error en su sintaxis SQL; consulte el manual que corresponde a la versión de su servidor MySQL

Use acentos graves para las palabras reservadas de MYSQL...

el nombre de la tabla "tabla" es una palabra reservada para MYSQL...

por lo que su consulta debe ser la siguiente...

$sql="INSERT INTO `table` (`username`, `password`)
VALUES
('$_POST[username]','$_POST[password]')";