Siga haciendo uniones izquierdas a la misma tabla en el ID, pero columnas adicionales que representan su idioma...
Editado para mostrar inglés si no hay valor en las columnas correspondientes por consulta de comentario.
select
eng.id,
eng.translated_text InEnglish,
coalesce( spn.translated_text, eng.translated_text ) InSpanish,
coalesce( frn.translated_text, eng.translated_text ) InFrench
from
translation eng
left join translation spn
on eng.id = spn.id
and spn.Language_ID = 2
left join translation frn
on eng.id = frn.id
and spn.Language_ID = 3
where
eng.Language_id = 1
order by
eng.id