CakePHP:¿Cómo recuperar datos de dos tablas usando una combinación interna?

Creo que su sintaxis es incorrecta porque la matriz de opciones debería tener una clave para las uniones. Parece que tiene una array extra . Prueba:

$this->set('users',$this->User->find('list', 
  array(
       'fields' => array('User.id', 'User.first_name','location.country'),
       'joins' => array(array('table' => 'location',
                               'alias' => 'location',
                               'type' => 'INNER',
                               'conditions' => array('User.id = location.id')
                         ))
         )
  ));