MySQL Query que agrega espacios en blanco para llenar los vacíos

Una solución es generar las fechas con una subconsulta y luego unir esta subconsulta con su tabla.

Si solo necesita los últimos 7 días, puede probar con esto:

select d.testdate, coalesce(t.val1,0), coalesce(t.val2,0)
from
  (select current_date as testdate
   union all select current_date - interval 1 day
   union all select current_date - interval 2 day
   union all select current_date - interval 3 day
   union all select current_date - interval 4 day
   union all select current_date - interval 5 day
   union all select current_date - interval 6 day) d
  left join tblMyData t
  on d.testdate = t.testdate

si en lugar de la fecha_actual, quiere los últimos 7 días en la tabla, entonces su consulta puede ser así:

select m.m - interval d day, coalesce(t.val1,0), coalesce(t.val2,0)
from
  (select max(testdate) as m from tblMyData) m
  cross join
  (select 0 as d
   union all select 1
   union all select 2
   union all select 3
   union all select 4
   union all select 5
   union all select 6) d
  left join tblMyData t
  on m.m - interval d day = t.testdate

Consulte un violín aquí .