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Valor de la fila anterior que se recuperará

Una opción aquí sería hacer una autounión con el payment tabla, uniéndose en el customer_id y order_id columnas Puede agregar otra llamada de función de unión y luego usar el resultado en su selección. La siguiente solución utiliza una consulta sin formato ya que Codeigniter no parece tolerar la aritmética en la condición de combinación:

public function order_balance($order_code)
{
    $this->db->query("SELECT p1.*, p2.balance AS previous_balance FROM payment p1 INNER JOIN payment p2 ON p1.order_id = p2.order_id + 1 AND p1.customer_id = p2.customer_id LEFT JOIN services s ON p1.customer_id = s.customer_id ORDER BY p1.id DESC");
    $query = $this->db->get_where('p1', array('code' => $order_code));
    return $query->previous_row();
}

La consulta tiene la forma:

SELECT p1.*, p2.balance AS previous_balance
FROM payment p1 INNER JOIN payment p2
    ON p1.order_id = p2.order_id + 1 AND
       p1.customer_id = p2.customer_id
LEFT JOIN services s
    ON p1.customer_id = s.customer_id
ORDER BY p1.id DESC