MYSQL Update Trigger obtiene ID de fila actualizado

Puede consultar el id columna usando NEW.id o OLD.id siempre que el id la columna no cambiará.

En términos generales, con el alias NEW puede obtener el valor actual de la columna actualizada y con OLD obtiene el valor que tenía la columna antes de realizar la actualización.

CREATE TRIGGER au_product_table
    AFTER UPDATE ON product_table
    FOR EACH ROW
    UPDATE audit
        SET product_id = NEW.id
        WHERE your_condition;