Cómo encontrar datos duplicados entre dos tablas y eliminarlos en una

Use unirse para esto.

DELETE T1             -- Make sure only include T1 here.
FROM tb_allinc_sin_trace T1
INNER JOIN tb_outdoors T2 ON T1.confirmation_number = T2. confirmacion_nro 
WHERE T1.dates = T2.servicio_fecha;

Para verificar qué registros se eliminarán, puede usar la declaración de selección.

SELECT * 
FROM tb_allinc_sin_trace T1
INNER JOIN tb_outdoors T2 ON T1.confirmation_number = T2. confirmacion_nro 
WHERE T1.dates = T2.servicio_fecha;

Referencia:

• Sintaxis de eliminación de MySQL
• Borrar MySQL usando Join