Finalmente encontré la respuesta. Tenía que poner la variable "const {UniqueConstraintError} =require ('sequelize/types')" en el comentario y volver a escribir sequelize db:migrar
Finalmente encontré la respuesta. Tenía que poner la variable "const {UniqueConstraintError} =require ('sequelize/types')" en el comentario y volver a escribir sequelize db:migrar