usando el enlace url _GET para eliminar un registro de la base de datos mysql

Su sección HTML dice:

<a href="includes/delete-customer.php?customer_id=$id['.$row->customer_id.']">

¿Es esta su sintaxis HTML exacta? Este argumento debe ser la identificación numérica real, es decir, --

<a href="includes/delete-customer.php?customer_id=3">

-- ya sea haciendo eco de $row->customer_id (suponiendo que exista), o algún otro método para conocer esa identificación de usuario.

Su HTML solo necesita enviar los datos reales, no ningún tipo de sintaxis variable. Tu PHP receptor ($_GET['customer_id'] ) lo interpretará por usted y lo pasará correctamente a MySQL.