Debe agregar la versión a la dependencia del conector MySQL y debe cambiar el
spring.datasource.driver-class-name
property.MySQL cambió el controlador de
com.mysql.jdbc.Driver
a
com.mysql.cj.jdbc.Driver
Te falta el .cj. (Esto es para la versión de conector superior a 5.* Creo. Espero que esto ayude.
Cannot load driver class: com.mysql.jdbc.Driver
establece claramente que Hibernate no pudo encontrar el controlador jdbc.