Estás sobrescribiendo tu $result
variable con su segunda declaración:
$query="DELETE FROM names WHERE id = $result[id];";
$result = mysql_query($query); // result does not contain the array anymore
Cambia el nombre por otro. No tiene nada que ver con llamadas por referencia o similares.
En realidad, su primera asignación de valores es innecesaria como $row
ya es una matriz:
$row = mysql_fetch_assoc($result);
$result = array();
$result["id"] = $row["id"];
$result["peerID"] = $row["peerID"];
$result["name"] = $row["name"];
Podrías simplemente hacer:
$row = mysql_fetch_assoc($result);
// at the end
return $row;
Entonces ni siquiera tiene que cambiar el nombre de su variable para la segunda declaración. Pero considere usar nombres de variables significativos.