Tipo de datos de fecha y hora en MySQL haciendo error

Pruebe esta instrucción:

INSERT INTO Pat_Visit(PatientID,Visit_DateTime,Visit_Title,DoctorID) 
VALUES (100001,'2011-10-24 10:00:00','PAIN IN JOINTS',920001);

Podrías convertir tu fecha así:

STR_TO_DATE('10/24/11 10:00 PM','%m/%d/%Y %h:%i %p')

Entonces la instrucción es:

INSERT INTO Pat_Visit(PatientID,Visit_DateTime,Visit_Title,DoctorID) 
    VALUES (100001,STR_TO_DATE('10/24/11 10:00 PM','%m/%d/%Y %h:%i %p'),'PAIN IN JOINTS',920001);

Extraído de la documentación de fecha y hora de Mysql