@Brad, los componentes ZEOS son una excelente alternativa para conectarse a MySQL, tiene ese error porque está usando una versión anterior del cliente MySQL. MySql 4.1 introduce un nuevo algoritmo de hashing de contraseñas, para solucionar este problema tiene 2 opciones.
1) Cambie su cliente MySQL para usar una biblioteca de cliente 4.1.1 o más reciente.
2) use la función OLD_PASSWORD
debe ejecutar este script en su servidor mysql.
SET PASSWORD FOR 'user' = OLD_PASSWORD('password');
FLUSH PRIVILEGES;
consulte este enlace para obtener más información
Hashing de contraseñas en MySQL
