Agrupar por fecha y mostrar en fecha y hora en sql

Puede truncar la parte de tiempo con DATE(timestamp) y volver a enviar a DATETIME con la función CAST() :

SELECT CAST(DATE(timestamp) AS DATETIME) AS my_datetime, 
       COUNT(*) AS count 
FROM table_a
GROUP BY my_datetime;

Vea la demostración .
Resultados:

> my_datetime         | count
> :------------------ | ----:
> 2020-11-28 00:00:00 |     2
> 2020-11-29 00:00:00 |     3