Comparar valores en mysql según la marca de tiempo e identificar tendencias

Podría usar una subconsulta correlacionada para buscar el valor anterior.

SELECT
     *,
     (SELECT lookup.value
        FROM yourTable  AS lookup
       WHERE lookup.id_indicator = yourTable.id_indicator
         AND lookup.date_data < yourTable.date_data
    ORDER BY lookup.date_data DESC
       LIMIT 1
     )   AS previous_value
FROM
    yourTable