Violación de la restricción de integridad:1062 Entrada duplicada '1' para la clave 'PRIMARY'

Al insertar en una tabla con un campo de incremento automático, el campo de incremento automático en sí no debe especificarse en absoluto.

Query("INSERT INTO prod_categorie (categorieID, parentID) VALUES (?, ?)", array($chkParent, $txtParentCategorie));
                                   ^^^^^^^^^^^                    ^             ^^^^^^^^^^

Debería ser solo

Query("INSERT INTO prod_categorie (parentID) VALUES (?)", array($txtParentCategorie));

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