Crear una tabla dinámica con PostgreSQL

Primero calcule el promedio con la función agregada avg():

SELECT neighborhood, bedrooms, avg(price)
FROM   listings
GROUP  BY 1,2
ORDER  BY 1,2

Luego alimenta el resultado a crosstab() funcione como se indica con gran detalle en esta respuesta relacionada:

• Consulta de tabulación cruzada de PostgreSQL