En la Mac, si usa Postgres.app, el archivo pg_config está en su /Applications/Postgres.app/Contents/Versions/<current_version>/bin directorio. Eso deberá agregarse a la ruta de su sistema para corregir este error, así:
export PATH=$PATH:/Applications/Postgres.app/Contents/Versions/<current_version>/bin
Entonces, por ejemplo, si la versión actual de Postgres.app es 9.5, esta línea de exportación sería:
export PATH=$PATH:/Applications/Postgres.app/Contents/Versions/9.5/bin
Con versiones más recientes de Postgres.app (¿> 9.5?), simplemente puede agregar "más reciente" en lugar del número de versión, así:
export PATH=$PATH:/Applications/Postgres.app/Contents/Versions/latest/bin
