Editar:si cree que esta respuesta elude las protecciones integradas contra el ataque de inyección de SQL, está equivocado; mira más de cerca.
Prueba con pg8000 (una interfaz Pure-Python compatible con DB-API 2.0 para el motor de base de datos PostgreSQL):
Esta es la forma recomendada de pasar varios parámetros a una cláusula "IN".
params = [3,2,1]
stmt = 'SELECT * FROM table WHERE id IN (%s)' % ','.join('%s' for i in params)
cursor.execute(stmt, params)
Ejemplo completo:
>>> from pg8000 import DBAPI
>>> conn = DBAPI.connect(user="a", database="d", host="localhost", password="p")
>>> c = conn.cursor()
>>> prms = [1,2,3]
>>> stmt = 'SELECT * FROM table WHERE id IN (%s)' % ','.join('%s' for i in prms)
>>> c.execute(stmt,prms)
>>> c.fetchall()
((1, u'myitem1'), (2, u'myitem2'), (3, u'myitem3'))
