Debe actualizar su postgres local para obtener el último parche de seguridad del 2018-03-01, como Heroku hizo la 1ra marcha. Necesitas una de las últimas versiones 10.3 , 9.6.8 , 9.5.12 , 9.4.17 y 9.3.22 .
El parche de seguridad se puede encontrar aquí https://www.postgresql.org/about/news/1834/.
Parece que el parche modificó pg_dump, probablemente por eso ya no podemos usar pg_restore sin ese parche para el volcado de Heroku (con el parche aplicado).