Cómo corregir el error Error:la base de datos no está inicializada y no se especifica la contraseña de superusuario.

Puedes usar el POSTGRES_HOST_AUTH_METHOD propiedad de entorno haciendo el siguiente cambio en su docker-compose.yml .

db:
    image: postgres:9.6-alpine
    environment:
      POSTGRES_DB: "db"
      POSTGRES_HOST_AUTH_METHOD: "trust"

Lo anterior resolverá el error.