Podrías usar tu .psqlrc archivo (si no tiene uno en su directorio de inicio, créelo; si está en Windows en lugar de *nix , el archivo es %APPDATA%\postgresql\psqlrc.conf en su lugar) y establezca el siguiente comando:
set statement_timeout to 60000; commit;
Esa configuración está en milisegundos, por lo que establecerá el tiempo de espera en 1 minuto. .psqlrc no se usa con -c ni -X invocaciones de psql , por lo que debería permitirle obtener su tiempo de espera de modo interactivo a 1 minuto.
Luego puede ejecutar lo siguiente en psql para verificar que la configuración ha tenido efecto:
show statement_timeout;