Estoy usando JetBrains Data Grip para acceder a Postgres dbs en Heroku y obtuve el mismo error en la última versión del controlador JDBC. Así es como lo resolví (usando las respuestas proporcionadas aquí).
Configure lo siguiente en la pestaña Avanzado:
ssl=verdadero
sslmode=requerir
sslfactory=org.postgresql.ssl.NonValidatingFactory
(Actualicé sslmode valor de verify-ca a required porque ahora funciona con Heroku Postgres)
