Es posible usar p. una combinación izquierda y algunas de las funciones de formato de cadenas:
select ... as parent, ' -- ' || coalesce(..., '') as child
from ... left join ... on ...
También podría unir cosas, etc. para obtener exactamente lo que solicitó.
PERO realmente deberías dejar eso en manos de la vista, como ya se sugirió.
