PostgreSQL anidado con matriz vacía

select id, 
       case 
         when int_values is null or array_length(int_values,1) is null then null
         else unnest(int_values)
       end as value
from the_table;

(tenga en cuenta que cambié el nombre de la columna values a int_values como values es una palabra reservada y no debe usarse como nombre de columna).

SQLFiddle:http://sqlfiddle.com/#!1/a0bb4/1

Postgres 10 no permite usar unnest() así nunca más.

Necesitas usar una unión lateral:

select id, t.i
from the_table
   cross join lateral unnest(coalesce(nullif(int_values,'{}'),array[null::int])) as t(i);

Ejemplo en línea:http://rextester.com/ALNX23313

Se puede simplificar aún más cuando se usa una combinación izquierda en lugar de una combinación cruzada:

select id, t.i
from the_table
 left join lateral unnest(int_values) as t(i) on true;

Ejemplo en línea:http://rextester.com/VBO52351