Las fechas, horas y marcas de tiempo en PostgreSQL se pueden agregar/restar un valor de INTERVALO:
SELECT now()::time - INTERVAL '10 min'
Si su campo de marca de tiempo es varchar, puede convertirlo primero al tipo de datos de marca de tiempo y luego restar el intervalo:
( (left(precence_records.created::text, 11) || ' ') ||
(contacts.entry_time::time + INTERVAL '10min')::text )::timestamp <
precence_records.created::timestamp