Puede seleccionar last_value de la secuencia, que se crea automáticamente cuando usa el tipo serial:
create table test (
id serial primary key,
parent integer not null,
foreign key (parent) references test(id)
);
insert into test values(default, (select last_value from test_id_seq));
insert into test values(default, (select last_value from test_id_seq));
insert into test values(default, (select last_value from test_id_seq));
select * from test;
id | parent
----+--------
1 | 1
2 | 2
3 | 3
(3 rows)
Y lo siguiente, incluso más simple, parece funcionar también:
insert into test values(default, lastval());
Aunque no sé cómo funcionaría esto cuando se usan múltiples secuencias... Lo busqué; lastval() devuelve el último valor devuelto o establecido con la última llamada nextval o setval a cualquier secuencia, por lo que lo siguiente le causaría problemas:
create table test (
id serial primary key,
foo serial not null,
parent integer not null,
foreign key (parent) references test(id)
);
select setval('test_foo_seq', 100);
insert into test values(default, default, lastval());
ERROR: insert or update on table "test" violates foreign key constraint "test_parent_fkey"
DETAIL: Key (parent)=(101) is not present in table "test".
Sin embargo, lo siguiente estaría bien:
insert into test values(default, default, currval('test_id_seq'));
select * from test;
id | foo | parent
----+-----+--------
2 | 102 | 2
(1 row)