Debe agregar el controlador JDBC de PostgreSQL en su proyecto como se menciona en search.maven.org.
Gradle :
implementation 'org.postgresql:postgresql:42.2.10'
Maven :
<dependency>
<groupId>org.postgresql</groupId>
<artifactId>postgresql</artifactId>
<version>42.2.10</version>
</dependency>
También puedes descargar el JAR e importar a su proyecto manualmente.
NOTA:Compilar como se usa en esta respuesta está en desuso. Reemplace con la implementación según 3.
