No se puede abrir la base de datos SQLite desde SQLite Helper Oncreate, cuando OnCreate se activa al abrir la base de datos por primera vez

No debe intentar llamar a getWritableDatabase() o getReadableDatabase() de SQLiteOpenHelper métodos de ciclo de vida como onCreate() o métodos llamados desde allí. Eso fallará con una excepción "llamada recursivamente".

En su lugar, utilice la SQLiteDatabase que se da como parámetro a onCreate() u otros métodos de ciclo de vida.