Android:¿Cómo importar contactos desde el teléfono?

Necesitas usar:

Cursor contacts = getContentResolver().query(ContactsContract.Contacts.CONTENT_URI, null, null, null, null);

Aquí hay un tutorial completo sobre eso:http://saigeethamn.blogspot.in/2011/05/contacts-api-20-and-above-android.html